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강소억통제지능장비유한회사 및 산하의 전 자본 자회사 상해동보전력기술유한공사 업계 관리 경험이 풍부한 동제대 박사과정 학생 팀이 공동으로 설립한 "고신기술...
정밀한 위치 지정과 동작 제어를 보장하기 위해 공작 기계 제어, 컨베이어 시스템, 서보 모터 등의 응용 분야에서 사용되는 매우 광범위한 전기 기계 장치입니다.
제품 소개
증분형 인코더는 운동과 방향의 변화를 정확하게 측정하는 데 중요한 역할을 하는 매우 복잡한 전기기계 장치입니다. 이러한 인코더는 매우 정밀하고 안정적이도록 설계되어 다양한 응용 분야에서 필수적인 구성 요소가 됩니다.
증분형 회전 인코더는 A/B 디지털 출력 신호를 생성하는 것으로 알려져 있습니다. 이러한 신호는 회전당 특정 수의 펄스를 기반으로 하며 각운동을 정확하게 측정할 수 있습니다. 증분형 엔코더는 샤프트의 각운동을 코드(인코딩)로 변환함으로써 샤프트의 속도뿐만 아니라 상대적 위치도 정확하게 판단할 수 있습니다.
증분형 인코더의 주요 장점 중 하나는 위치 변화에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공할 수 있다는 것입니다. 따라서 이 제품은 정확도 높은 측정과 모션 제어가 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 예를 들어 로봇공학 분야에서는 증분형 인코더가 로봇 팔과 기타 기계 부품의 정밀한 움직임과 위치 지정을 보장하는 데 널리 사용됩니다.
로봇공학에서 조립, 픽앤플레이스 작업, 자율 주행과 같은 작업을 위해서는 정밀한 측정과 제어가 필수적입니다. 증분형 인코더는 로봇이 자신의 위치와 이동을 정확하게 결정하는 데 도움이 되므로 높은 정밀도와 반복성으로 작업을 수행할 수 있습니다.
또한 증분형 인코더는 항공우주, 자동차, 제조 등 다른 산업에서도 사용됩니다. 이러한 분야에서는 공작 기계 제어, 컨베이어 시스템, 서보 모터 등의 애플리케이션에 사용되어 정밀한 위치 지정 및 모션 제어를 보장합니다.
증분형 엔코더는 움직임과 방향을 정확하게 측정할 수 있는 강력한 전기기계 장치입니다. 디지털 출력 신호를 생성하고 위치 변화에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공할 수 있는 인코더는 로봇 공학 및 기타 산업 분야와 같이 고정밀 측정 및 모션 제어가 필요한 분야에 필수적입니다.
응용 프로그램 시나리오
모터 제어
속도 피드백: 증분형 엔코더는 모터 속도를 실시간으로 모니터링하고 속도 신호를 제어 시스템에 피드백하여 모터 구동 전류를 정확하게 조정하고 모터 속도의 안정적인 제어를 달성할 수 있습니다. 예를 들어, CNC 공작 기계의 스핀들 모터 제어에서 증분형 엔코더의 피드백은 다양한 가공 기술에서 스핀들 속도의 정확도를 보장할 수 있습니다.
위치 제어: 모터의 위치를 결정하고 모터의 정확한 시작, 정지 및 위치 지정을 달성하는 데 사용됩니다. 자동화 생산 라인의 운반 장비에서 모터는 작업물을 특정 위치까지 정확하게 운반해야 합니다. 증분형 엔코더는 모터의 위치 정보를 제공하여 전달 정확도를 보장할 수 있습니다.
로봇공학
관절 동작 제어: 로봇의 각 관절은 일반적으로 모터로 구동됩니다. 관절 모터에 증분형 엔코더를 설치하여 관절의 각도 변화와 이동 속도를 모니터링하여 로봇이 잡기, 용접, 조립 등 다양한 동작을 정확하게 완료할 수 있도록 합니다. 예를 들어, 자동차 제조업체의 용접 로봇에서는 증분형 엔코더를 사용하여 로봇 용접 건이 용접 위치에 정확하게 도달할 수 있도록 보장하여 용접 품질과 효율성을 향상시킵니다.
탐색 및 위치 지정: 일부 모바일 로봇은 탐색 및 위치 지정을 위해 다른 센서와 결합된 증분형 인코더를 사용합니다. 인코더는 바퀴의 회전을 측정하여 로봇의 이동 거리와 방향을 계산하여 로봇이 정확하게 움직이고 작업 환경에서 장애물을 피하는 데 도움이 됩니다.
자동화 생산 라인
제품 계산: 생산 라인에서 증분형 인코더는 제품이 컨베이어 벨트에서 얼마나 이동하는지 또는 회전하는 부품이 몇 번 회전하는지 감지하여 제품을 계산할 수 있습니다. 이는 생산량을 정확하게 계산하고, 생산 진행 상황을 모니터링하고, 품질을 관리하는 데 도움이 됩니다. 예를 들어, 식품 포장 생산 라인에서 인코더는 포장된 제품의 수량을 정확하게 계산하여 포장 수량의 정확성을 보장할 수 있습니다.
동기 제어: 다축 동기 모션 자동화 장비에서 증분형 엔코더는 각 축의 모션 동기화를 보장할 수 있습니다. 예를 들어, 인쇄기에서는 여러 개의 실린더가 회전할 때 엄격한 동기화를 유지해야 합니다. 증분형 인코더는 제어 시스템에 정확한 위치 및 속도 정보를 제공하고, 롤러의 동기 제어를 실현하며, 인쇄 품질을 보장할 수 있습니다.
6가지 품질 보증
자주 묻는 질문
증분형 인코더는 다양한 용도로 사용됩니다. 이러한 센서는 의료 기기, 자동 가이드 차량(AGV), 공작 기계 및 전기 모터를 사용하는 여러 다른 장치와 같은 기계 장비의 위치를 추적하고 제어하기 위해 모션 제어와 함께 사용되는 경우가 많습니다.
증분형 인코더는 한 회전 동안 고정된 수의 펄스를 생성합니다. 회전당 펄스 수(PPR)는 증분형 인코더의 분해능, 즉 측정 정확도를 정의합니다.
펄스는 두 개의 증분형 채널(A와 B)을 통해 디지털 출력 신호로 출력됩니다. 속도(RPM)만 알고 방향은 알 필요가 없다면 A 채널만 사용하면 됩니다. 속도와 방향을 모두 알아야 하는 경우 A와 B 채널을 모두 사용하세요.
A와 B 채널의 위상 편이는 전기적으로 90도입니다. 이것을 구적법이라고 하는 이유는 펄스 인코더 주기에 360개의 전기적 각도가 있기 때문입니다. A 및 B 신호가 일정한 속도로 직교할 때, 디지털 출력은 90도 위상 차이가 있는 두 개의 사각파로 구성됩니다.
증분형 엔코더는 움직임과 방향의 변화를 측정하는 전기기계 장치입니다. 증분형 회전 인코더는 회전당 특정 수의 펄스로 A/B 디지털 출력 신호를 생성합니다. 이런 방식으로 샤프트의 각운동은 코드(인코딩)로 변환되어 샤프트의 속도나 상대적 위치를 결정합니다. 증분형 엔코더는 위치 변화에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공하므로 로봇 공학과 같이 고정밀 측정 및 모션 제어가 필요한 애플리케이션에 자주 사용됩니다.
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