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적용 시나리오가 다양화됨에 따라 올바른 캐스터를 선택하는 것이 핵심이 됩니다. 모바일 로봇 산업에서 AGV(무인 가이드 차량)는 널리 사용되는 장치이며, 이를 지지하는 캐스터의 선택은 장비의 안정성, 효율성 및 수명과 직접적으로 관련됩니다. AGV 적용 시나리오가 점점 더 다양해짐에 따라 캐스터를 지지하는 성능 요구 사항도 높아지고 있습니다. 많은 회사가 필요에 맞는 캐스터를 선택하는 방법에 관심을 갖게 되었습니다.

1. 하중 지지력 및 안전성: 선택의 기본 요소

캐스터 선택의 첫 번째 단계는 단일 캐스터의 하중 지지 용량을 계산하는 것입니다. 공식은 다음과 같습니다.

T=(E+Z)/n×S

E: 장비 무게(AGV 자체 무게)

Z: 최대 하중(장비가 운반해야 하는 화물의 무게)

n: 캐스터 수

S: 안전율

안전 계수 S는 표준 사용 조건(평평한 바닥, 보행 속도, 균일한 하중 분포, 직진 주행, 주변 온도 +15°C~+28°C)과의 편차를 고려합니다.

안전율을 계산할 때 실제 사용 환경의 차이를 고려해야 합니다.

실내환경 : 안전율은 1.2~1.5

야외환경 : 안전율은 1.5~2.2

하중 지지력의 계산은 장비의 안정적인 작동을 보장하는 기준일 뿐만 아니라, 선정에 있어서 가장 핵심적인 단계 중 하나이다.

2. 다양한 시나리오의 요구를 충족하는 방법

AGV 적용 시나리오가 확대됨에 따라, 지원 캐스터도 다재다능하고 적응력이 뛰어나야 합니다. 예를 들어, 캐스터는 다양한 지형과 작업 환경에 적응해야 하며 다양한 하중 요구 사항을 충족해야 합니다. 동시에 로봇 지능이 향상됨에 따라 캐스터도 적응형 성능을 갖춰야 하며 효율성을 개선하기 위해 다양한 작동 조건에 따라 성능을 자동으로 조정할 수 있어야 합니다.

또한 물류 분류 및 스마트 창고 등 고정밀 위치 지정이 필요한 시나리오에서는 캐스터의 높은 정밀도도 특히 중요합니다. 보조 캐스터는 로봇 시스템과 원활하게 작동하여 정확한 움직임과 조작 기능을 제공해야 합니다.

3. 가볍고 소음이 적다: 효율성과 환경의 균형

가벼운 설계는 AGV 효율성을 개선하는 핵심입니다. 캐스터의 무게를 줄이면 에너지 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장비의 취급 유연성도 향상됩니다. 의료 기관이나 도서관 등 작동 소음에 대한 엄격한 요구 사항이 있는 일부 시나리오에서는 저소음 캐스터를 사용하면 작동 간섭을 줄이고 장비의 적용 확장 가능성을 더 높일 수 있습니다.

4. 내마모성 및 소재 선정: 수명 연장

내마모성은 AGV 장비의 장기적이고 안정적인 작동을 보장하는 중요한 지표입니다. 단단한 폴리우레탄과 같은 내마모성이 뛰어난 소재를 선택하면 캐스터의 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 유지관리 비용도 효과적으로 줄일 수 있습니다. 또한 캐스터의 휠 코어는 강도와 하중 지지력을 높이기 위해 금속으로 만드는 것이 좋습니다.

하중 지지 우선 순위 증가: 휠 직경 증가 > 이중 열 휠 사용 > 휠 너비 증가

결론

AGV 지지 캐스터를 선택할 때, 회사에서는 하중 지지 용량, 안전성, 내마모성, 가벼운 무게, 낮은 소음 등의 요소를 종합적으로 고려하여 장비가 다양한 적용 시나리오에 적응할 수 있는지 확인해야 합니다. 합리적인 선택을 통해 장비의 운영 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 수명도 연장하여 기업에 더 많은 가치를 창출할 수 있습니다.