• By YIKONG
  • 2025-03-10 15:07:15
  • 회사 소식

이강이 중국 군사 장비 업그레이드를 지원하다!


이강이 중국 군사 장비 업그레이드를 지원하다!

장쑤 이강은 자동 안내 장비 업계에 전문적으로 종사하는 회사로, 최근 모 군사 기업으로부터의 자동화 개조 초청을 받아 자체 개발한 자가이드千斤顶의 개발 프로젝트를 시작했습니다.


 업그레이드의 필요성

업그레이드 전의千斤顶은 수동으로 밀어야 하는 방식이었으며, 여러 사람이 함께 밀어야 하는 번거로움이 있었습니다. 또한, 작업자들의 피로도가 매우 높고, 작업 효율이 낮았습니다. 군사 장비의 자동화를 향상시키고, 후근 유지보수 인원의 작업량을 줄이며, 후근 부대의 작업 효율을 높이기 위해 자가이드千斤顶의 개발은 시급한 과제입니다.
이강은 이번 프로젝트를 통해 군사 장비의 자동화 수준을 향상시키고, 작업 효율을 높이는 데 기여할 것입니다.


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해결 방안 확정

원래千斤顶의 기계 구조를 분석한 결과, 기존의 삼각형万向轮을 제거하고 전기로 구동되는 卧式舵輪을 설치했습니다. 또한, 舵輪 설치판에 스텝 모터 드라이브식升降장치를 설계하여千斤顶의 수평 조정을 가능하게 했습니다.  

조종부분은 무선 리모컨을 사용하여千斤顶 본체에 명령을 전송합니다.这样一来, 조종자가 리모컨을 조작할 때千斤顶이 움직일 수 있으며,千斤顶을 이동시킬 때 필요한 직원 수를 줄여 한 사람이千斤顶을 이동시킬 수 있게 되었습니다.

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해결 방안 확정

원래千斤顶의 기계 구조를 분석한 결과, 기존의 삼각형 구조의万向轮을 제거하고 전기로 구동되는 卧式舵輪을 설치했습니다. 또한, 舵輪 설치판에 스텝 모터 드라이브식升降장치를 설계하여千斤顶의 수평 조정을 가능하게 했습니다.  

조종부분은 무선 리모컨을 사용하여千斤顶 본체에 명령을 전송합니다.这样一来, 조종자가 리모컨을 조작할 때千斤顶이 움직일 수 있으며,千斤顶을 이동시킬 때 필요한 직원 수를 줄여 한 사람이千斤顶을 이동시킬 수 있게 되었습니다.

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천공정은 비행기를 들어 올리는 데 사용되므로, 들어 올리기 전에 천공정을 수평으로 조정해야 합니다.
  1. 기울기 각도 검출 : 이축 수평 센서를 사용하여 천공정의 현재 기울기 각도를 검출합니다.
  2. PID 연산 : PLC 컨트롤러가 검출된 기울기 각도를 기반으로 PID 연산을 수행하고, 조정 명령을 생성합니다.
  3. 상승 및 하강 조정 : PLC 컨트롤러가 세 개의 스텝 모터에 명령을 전송합니다. 스텝 모터는 조종명령에 따라 舵輪을 상승 또는 하강시켜 천공정을 수평으로 조정합니다.
이와 같은 절차를 통해 천공정이 비행기를 들어 올릴 때 수평 상태를 유지할 수 있으며, 작업의 안전성과 효율성을 높입니다.


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안전 방호

자동 조종 천공정은 비접촉식 레이저 방향 탐지 레이다를 장착하고 있습니다. 장애물이 레이저 레이다 탐지 외곽 지역에 위치하면 천공정은 저속으로 작동합니다. 장애물이 내부 지역에 위치하면 천공정은 작동을 중지하고 경보를 울립니다. 세 개의 舵輪에 수평으로 레이저 레이다를 설치하여 수평면의 2D 평면 방호를 구현합니다. 또한, 세 개의 사선 막대에 레이저 레이다를 기울여 설치하여 위변 3D 입체 방호를 구현합니다.


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