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강소억통제지능장비유한회사 및 산하의 전 자본 자회사 상해동보전력기술유한공사 업계 관리 경험이 풍부한 동제대 박사과정 학생 팀이 공동으로 설립한 "고신기술...
TEC 고성능 영구 자석 동기 드라이브는 산업 자동화 및 정밀 제어 애플리케이션을 위해 설계되었으며, 고정밀 위치, 속도 및 토크 제어가 가능합니다. CANopen, EtherCAT 및 기타 프로토콜과 호환되며 AGV 탐색 및 파견 시스템에 원활하게 연결됩니다.
제품 소개
서보 드라이브는 고성능 모터와 정밀 피드백 시스템을 결합하여 영구 자석 동기 모터의 정밀한 제어를 달성합니다. 이 드라이브는 실시간 피드백 기능을 갖추고 있으며 부하 변화에 따라 빠르게 조정되어 효율적이고 안정적인 작동을 보장합니다. 서보 드라이브는 높은 동적 반응이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
1. 제어 모드: 위치, 속도, 토크 제어 모드를 지원하고, 밀리미터 수준의 위치 지정과 동적 경로 추적을 실현하며, AGV 고속 장애물 회피 및 유연한 그립핑에 적합합니다.
2. 통신 프로토콜: CANopen, EtherCAT 등의 프로토콜과 호환되며 AGV 내비게이션 및 배송 시스템에 원활하게 연결됩니다.
3. 인코더 적응: 광전식, 자기식 및 절대식 인코더는 완벽하게 호환되어 고정밀 위치 결정 요구 사항을 충족합니다.
4. 모터 구동: 500W~20kW 저전압 서보 모터에 적합하며, 경부하에서 산업용 중부하 시나리오까지 포괄합니다.
5. 2-in-1 드라이브(드라이브+에너지 관리), 비상 알람 제동, 배터리 수명 최적화 방폭, 극한 온도 저항, 충격 저항 등 작업 조건에 대한 맞춤형 개발을 지원합니다.
6. 지원 소프트웨어: 인터페이스는 간단하고 명확하며 전압, 전류, DI/DO 상태를 0.1 레벨 정확도로 표시하고 밀리초 레벨 실시간 곡선 추적 지침과 피드백을 제공합니다. 매개변수 단계 조정(±1/±10), 알람 기록 루프 저장, 편리하고 정확한 디버깅.
적용 분야
1. 고정밀 핸들링: 반도체 웨이퍼 운송 및 의료 실험실의 정밀 기기 핸들링(±0.1mm 위치 지정)을 위한 AMR.
2. 고속물류 : 전자상거래 창고 및 분류 AGV(2m/s 고속작업, 10만회/일 시동 및 정지 수명).
3. 복잡한 경로 시나리오: 다중 기계 협업 AMR 클러스터(360° 전방위 이동, 동적 장애물 회피).
6가지 품질 보증
제품 매개변수(사양)
기본 매개변수 모델Basic Parameter | TEC-PSH-I-U | TEC-PSM-I-U | TEC-PSL-A-U | TEC-PSS-A-U | TEC-PSS-I-U | |
전기적 매개변수 Power | 공급 전압 Voltage | DC 12-72V | ||||
정격 전류 Rated Current | 150A/100A | 50A | 30A | 25A/10A | ||
제어 Motor controls | 제어 방법 Control modes | 1: 속도 폐쇄 루프 제어 Velocity loop | 1: 속도 폐쇄 루프 제어 Velocity loop Position loop | |||
입력 및 출력 인터페이스 I/O interfaces | 아날로그 입력AIs | 1채널 0~10V 아날로그 One AI Input,range:0 to 10V | ||||
디지털 입력 DIs | 4개의 디지털 입력, 저레벨 유효 Four DIs,active low | |||||
디지털 출력 DOs | 2개의 오픈 컬렉터 출력, 최대 내전압 30V, 최대 지원 전류 1A Two DOs,open-collector,VBR 30V,ID max 1A | |||||
12V산출 12V output | 1 12V 전원 출력, 최대 전류 200mA One 12V output,maximum Continuous current 200mA | |||||
피드백 Feedback | 인코더 인터페이스 Encoder | 5V,홀 + 증분형, 차동 입력 5V,Hall+Incremental encoder, | 5V, RS485 절대값/홀 + 증분형, 차동 입력 5V,absolute,RS485 input/Hall+Incremental encoder,differential input | |||
통신 인터페이스 Communication | USB | 호스트 컴퓨터 소프트웨어에 대한 USB 연결 Configuration software,USB interface | ||||
CAN | 표준 CANopen 프로토콜 CANopen | |||||
자주 묻는 질문
서보 드라이브는 자동화된 생산 라인이나 고정밀 가공과 같이 높은 정밀도와 빠른 응답이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
함께 제공되는 소프트웨어 도구를 사용하면 서보 드라이브의 매개변수를 쉽게 조정하여 특정 애플리케이션 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
서보 드라이브에는 어떤 피드백 유형을 사용할 수 있나요?
