당사의 AGV 차동 휠 장치는 유연한 조향과 정밀한 제어를 실현하기 위해 통합된 고급 설계를 채택했으며, 이는 복잡한 산업 환경에 매우 적합합니다.
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강소억통제지능장비유한회사 및 산하의 전 자본 자회사 상해동보전력기술유한공사 업계 관리 경험이 풍부한 동제대 박사과정 학생 팀이 공동으로 설립한 "고신기술...
당사의 AGV 차동 휠 장치는 유연한 조향과 정밀한 제어를 실현하기 위해 통합된 고급 설계를 채택했으며, 이는 복잡한 산업 환경에 매우 적합합니다.
제품 소개
당사의 AGV 차동 휠 장치는 유연한 조향과 정밀한 제어를 실현하기 위해 통합된 고급 설계를 채택했으며, 이는 복잡한 산업 환경에 매우 적합합니다.
1. 휠 직경 범위는 85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm 시리즈이며, 차동 휠 하중은 최대 5톤까지 가능합니다.
2. 영구자석 서보 모터를 장착하여 24V, 48V, 72V, 80V, 96V를 사용할 수 있습니다. 모터에는 증분형 또는 절대형 인코더가 장착되어 있습니다.
3. 다양한 감속비를 선택할 수 있으며, 차동 휠 유닛의 최대 속도는 3m/s에 도달할 수 있습니다.
4. PSL, PSM, PSH 등의 모델을 포함하여 장쑤 이콩이 독자적으로 개발한 서보 드라이브를 탑재했습니다.
5. 옵션으로 제공되는 충격 흡수 스프링은 경사면에서 달릴 때 더 나은 조작성과 안정성을 보장합니다.
응용 프로그램 시나리오
1. 물류 및 창고: 차동 휠 AGV는 물류 및 창고에서 널리 사용되며, 특히 환경이 좋은 전자 상거래 및 소매와 같은 창고에서 사용됩니다. 예를 들어, Amazon의 KIVA 로봇은 차동 휠 AGV를 사용하는데, 이는 1.5m/s 및 2m/s 이상의 작동 속도와 같이 고밀도 보관 및 빠른 피킹 환경에 적합합니다.
2. 자동차 제조: 차동 휠 AGV는 고정밀 위치 지정과 유연한 기동성이 필요한 자동차 제조와 같은 산업 시나리오에 적합합니다. 현대의 AGV는 보다 복잡하고 정밀한 운영 요구 사항에 적응하기 위해 더 많은 스티어링 휠 시스템을 사용하지만, 차동 휠 시스템은 여전히 비용과 복잡성이 낮고 정밀도 요구 사항이 낮은 적용 분야에서 장점을 가지고 있습니다. 예를 들어, 휠 직경이 85mm인 차동 휠 장치는 800KG 이상의 하중을 견딜 수 있습니다.
3. 반도체 산업: 차동 휠 AGV는 고정밀 위치 지정과 유연한 기동성이 필요한 반도체와 같은 산업에도 적합합니다. 차동 휠은 양쪽 구동 휠의 속도 차이를 통해 조향을 구현하며, 비교적 비용과 복잡성 요구 사항이 낮은 응용 분야에 적합합니다. 동일한 주행 하중을 보장하는 동시에 일반 스티어링 휠보다 전체 비용을 약 15% 낮출 수 있습니다.
4. 중량물 물류 시스템: 중량물 물류 시스템의 경우, 차동 휠 모듈 제품은 효율적인 구동과 정밀한 제어를 제공할 수 있습니다. 5톤 이상의 고성능 차동 휠 모듈 제품은 운송 중량이 무겁고, 안전 요구 사항이 높으며, 운송 공간이 좁은 시나리오에 적합합니다. 이들은 효율적이고 유연한 전방위 이동과 정밀한 리프팅 및 레벨링 제어를 달성할 수 있습니다.
6가지 품질 보증
매개변수 범주(단위) | TEC-85-DD | TEC-120-DD | TEC-150-DD |
정격 전력(W) | 400 | 1000 | 1000 |
정격 전압(V(DC)) | 11.5 | 25 | 25 |
정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
정격 토크(N・m) | 1.28 | 3.18 | 3.2 |
IP 등급(—) | IP54 | IP54 | IP54 |
기어비(I) | 19(여행 감소 비율) | 27(변속 장치) | 27(변속 장치) |
정격 출력 토크(N・m) | 21(싱글 휠) | 70 | 50 |
최대 출력 토크(N・m) | 60(싱글 휠) | 126(최대 가속/제동 토크) | 90(최대 가속 토크) |
최대 반경 하중(N) | 1200 | 6500 | 6500 |
윤활(—) | 유지 | 유지 | 유지 |
자주 묻는 질문
제품 소개
스티어링이 없는 수직 스티어링 휠은 앞뒤 방향으로 정밀한 움직임에 초점을 맞춥니다. 장기간 사용에도 안정성과 내구성을 보장하기 위해 고성능 소재와 첨단 제조 기술을 채택했습니다.
1. 베벨기어 전달 구조, 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력 토크가 큽니다.
2. 수직 구동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 150, 230, 250, 310, 343, 406, 457, 470 시리즈 적용 범위.
3. 수직 구동 휠 하중 범위: 1500kg-6500kg 시리즈;
4. 입력 전압 범위는 12V-96V이며, 이 스티어링 휠에는 스티어링 기능이 없습니다.
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 400W-16KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 리미트 스위치, 오리지널 스위치, 증분형/절대형 엔코더, 전위차계 및 기타 부품.
8. 맞춤형 시리즈: 방폭 구동 휠, 저온 구동 휠, 높은 IP 보호 등급.
제품 세부 정보
· 하중 용량이 큰 고강도 폴리우레탄 휠.
· 고성능 모터로 안전하고 신뢰할 수 있습니다.
견고한 구조로 내구성이 뛰어납니다.
6가지 품질 보증
제품 소개
조향 장치가 장착된 TEC 시리즈 수직 구동 휠은 AGV(무인 운반 차량) 및 산업용 로봇을 위해 설계된 고성능 구동 솔루션입니다. 컴팩트한 구조와 매우 작은 회전 반경 설계로 공간이 제한된 상황에서도 유연한 이동이 가능합니다. 고품질 소재와 첨단 제조 기술을 사용했습니다.
1. 베벨기어 전달 구조, 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력 토크가 큽니다.
2. 수직 구동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 150, 230, 250, 310, 343, 406, 457, 470 시리즈 적용 범위.
3. 하중 범위: 500kg-6500kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위, 스티어링 유무에 관계없이 수직;
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 400W-16KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 리미트 스위치, 오리지널 스위치, 증분형/절대형 엔코더, 전위차계 및 기타 부품.
8. 맞춤형 시리즈: 방폭 구동 휠, 저온 구동 휠, 높은 IP 보호 등급.
탁월한 성능과 다양한 시나리오에 대한 적응성을 갖춘 TEC 시리즈 수직 구동 휠 조향 장치는 다양한 유형의 자동화 장비에 널리 사용되어 기업이 효율적인 물류와 정밀한 탐색을 달성하는 데 도움이 됩니다.
응용 프로그램 시나리오
· 포크리프트: 수직 구동 휠의 컴팩트한 디자인으로 포크리프트가 더욱 컴팩트하고 유연하며 조작이 간편해졌습니다.
자동 가이드 차량(AGV): 공장 내에서 자재 취급을 자동화하는 데 적합합니다. 컴팩트한 디자인과 뛰어난 기동성 덕분에 좁은 통로도 쉽게 이동할 수 있으며, 강력한 모터 덕분에 다양한 하중을 처리할 수 있습니다.
6가지 품질 보증
제품 소개
충격 흡수 기능이 있는 수직 스티어링 휠은 표준 스티어링 휠을 기반으로 한 충격 흡수 시스템과 통합되어 운송 중 진동으로부터 고정밀 상품을 효과적으로 보호하고 안전을 확보할 수 있습니다. 충격 흡수 시스템은 진동 에너지를 효율적으로 흡수하고, 작동 중 충격력을 감소시키며, 장비의 기계적 구조를 보호하고, 장비의 수명을 연장할 수 있습니다.
1. 베벨기어 전달 구조, 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력 토크가 큽니다.
2. 수직 충격 흡수 구동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 230, 250, 310 시리즈 응용 분야가 포함됩니다.
3. 구동 휠 하중 범위: 1200kg-2500kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위, 스티어링 유무에 관계없이 수직;
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 400W-16KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 리미트 스위치, 오리지널 스위치, 증분형/절대형 엔코더, 전위차계 및 기타 부품.
8. 맞춤형 시리즈: 방폭 구동 휠, 저온 구동 휠, 높은 IP 보호 등급.
제품 세부 정보
· 고품질 스프링은 적당한 탄성을 제공하고 사용 수명을 연장합니다.
고성능 모터는 정밀한 조향 및 동작 제어를 제공합니다.
6가지 품질 보증
제품 소개
조향 장치가 없는 수평 스티어링 휠은 높은 안정성과 유연한 주행 특성을 결합한 컴팩트한 디자인을 채택했으며, 특히 AGV(무인 운반 차량), 자동화 생산 라인 및 물류 장비에 적합합니다. 이 제품은 전면 및 후면 선형 모션 제어에 중점을 두고 있으며 자율 조향 기능은 없습니다. 복잡한 경로 제어를 달성하려면 일반적으로 스티어링 휠이나 기타 스티어링 구성 요소가 필요합니다.
1. 옵션으로 평행축 기어와 행성 감속기를 사용할 수 있으며, 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력 토크가 큽니다.
2. 수평 구동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 150, 167, 198, 220, 250, 270, 300, 410, 600, 모든 적용 범위를 포괄합니다.
3. 수평 구동 휠 하중 범위: 600kg-20000kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위, 이 스티어링 휠에는 스티어링이 없습니다.
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 400W-15KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 리미트 스위치, 오리지널 스위치, 증분형/절대형 엔코더, 전위차계 및 기타 부품.
제품 세부 정보
· 하중 지지력이 더 강한 고강도 합금 프레임 구조.
고성능 TEC 시리즈 모터는 강력한 구동력을 제공합니다.
6가지 품질 보증
제품 소개
수평 평행축 스티어링 휠은 평행축 구조 설계를 채택하여 장비가 앞뒤, 좌우 등 다방향으로 원활하고 효율적으로 작동할 수 있도록 보장합니다. 이러한 구조는 중간 부하 조건에서 제품에 탁월한 성능을 제공하며 산업 자동화 시스템의 유연한 운영 요구 사항에 이상적인 선택입니다.
1. 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력 토크가 큽니다.
2. 수평 구동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 167, 210, 220, 250, 270, 280, 300으로 전체 적용 범위를 포괄합니다.
3. 수평 구동 휠 하중 범위: 400kg-20000kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위, 스티어링 유무에 관계없이 수평;
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 400W-15KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 리미트 스위치, 오리지널 스위치, 증분형/절대형 엔코더, 전위차계 및 기타 부품.
응용 프로그램 시나리오
산업용 로봇: 다양한 산업용 로봇 관절에 적합하며 안정적인 전력 출력을 제공합니다.
자동 조립 라인: 다양한 자동화 장비에 대한 유연한 모션 지원을 제공하여 생산 라인의 효율적인 운영을 보장합니다.
소형 모바일 플랫폼: 유연한 이동이 필요하고 중간 무게의 하중을 효과적으로 운반할 수 있는 도구나 운송 장비에 이상적입니다.
6가지 품질 보증
제품 소개
수평 행성 감속기 스티어링 휠은 행성 감속기와 고강성 휠 바디의 통합 설계를 채택했으며, 높은 토크 출력과 정밀한 모션 제어 시나리오를 위해 특별히 설계되었습니다. 행성 기어 구조는 95% 이상의 전달 효율을 달성하여 장비가 무거운 부하 조건에서도 안정적인 전력 출력을 낼 수 있도록 하여 산업 자동화 분야의 효율적인 구동을 위한 핵심 구성 요소가 되었습니다.
1. 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력 토크가 큽니다.
2. 수평 구동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 150, 167, 198, 220, 250, 270, 300, 410, 600, 모든 적용 범위를 포괄합니다.
3. 수평 구동 휠 하중 범위: 600kg-20000kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위, 스티어링 유무에 관계없이 수평;
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 400W-15KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 리미트 스위치, 오리지널 스위치, 증분형/절대형 엔코더, 전위차계 및 기타 부품.
응용 프로그램 시나리오
중공업 장비: 중공업 장비에 적합하며 안정적인 전원 지원을 제공합니다.
물류 및 가공: 물류 및 가공 장비에 대한 정밀한 제어와 높은 토크 출력을 제공합니다.
6가지 품질 보증
제품 소개
수평 충격 흡수 스티어링 휠은 수평 구동 휠을 기반으로 하며 통합 스프링 충격 흡수 시스템을 갖추어 더 높은 하중 지지 용량과 안정성을 구현했습니다. 스프링 댐핑 시스템은 진동을 효과적으로 흡수하고, 작동 충격을 줄이며, 기계 부품을 보호하고, 장비의 수명을 연장합니다.
1. 옵션으로 평행축 기어와 행성 감속기를 사용할 수 있으며, 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력 토크가 큽니다.
2. 수평 구동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 150, 167, 198, 220, 250, 전체 적용 범위 포함
3. 수평 구동 휠 하중 범위: 500kg-1600kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위, 스티어링 유무에 관계없이 수평;
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 400W-15KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 리미트 스위치, 오리지널 스위치, 증분형/절대형 엔코더, 전위차계 및 기타 부품.
제작 세부 사항
고품질 충격 흡수 스프링, 내구성 및 강도 우수
안전한 작동을 보장하는 리미트 스위치
하중 지지력을 향상시키기 위한 고강도 합금 소재
6가지 품질 보증
제품 소개
당사의 차동 휠은 유연한 조향과 정밀한 제어를 가능하게 하는 첨단 설계를 특징으로 하며, 복잡한 산업 환경에 이상적입니다. 구동 휠은 차동 장치를 통해 기동성을 효과적으로 개선하여 장비가 좁은 공간에서도 효율적으로 작동할 수 있도록 합니다.
1. 행성감속기 전달구조는 구조가 컴팩트하고 소음이 적으며 출력토크가 크다.
2. 차동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 120, 150, 180, 200, 220, 240, 250 시리즈 적용 범위.
3. 차동 휠 하중 범위: 150kg-2500kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위;
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 옵션 DC 브러시, AC 비동기, 영구 자석 서보 모터, 전력 범위 100W-3KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 증분형/절대형 인코더, 브레이크 및 기타 부품.
8. 맞춤형 시리즈: 방폭 모터, 저온 모터, 높은 IP 보호 등급.
응용 프로그램 시나리오
1. 물류 및 창고: 좁은 통로에서 자동 가이드 차량(AGV)의 기동성을 향상시킵니다.
2. 제조: 복잡한 조립 라인에서 정밀한 움직임을 수행해야 하는 산업용 로봇을 지원합니다.
3. 의료: 병원의 제한된 공간에서 의료 장비의 이동을 용이하게 합니다.
6가지 품질 보증
제품 소개
차동 휠 세트는 두 개 이상의 차동 휠로 구성되어 있으며, 뛰어난 하중 용량, 안정성 및 유연성을 갖추고 있으며, 특히 중량물 AGV, 무인 지게차, 산업 자동화 장비와 같은 시나리오에 적합합니다. 이 제품의 핵심 장점은 차동 구동 메커니즘에 있습니다. 이를 통해 정밀한 조향과 효율적인 동력 출력이 가능하며, 좁은 공간이나 복잡한 지형에서도 원활한 작동을 유지합니다.
1. 더블 휠 구조, 큰 하중 지지력, 작은 회전 반경, 낮은 높이 및 큰 출력 토크;
2. 차동 휠 시리즈(휠 직경(mm)에 따라 명명): 85, 105, 240, 280, 400, 500, 550 시리즈가 포함됩니다.
3. 차동 휠 하중 범위: 500kg-23000kg 시리즈;
4. 12V-96V 입력 전압 범위;
5. 선택 사항인 폴리우레탄 바퀴 또는 고무 바퀴;
6. 서보 모터 장착, 전력 범위 100W-6KW;
7. 옵션 부품: 충격 흡수 스프링, 증분형/절대형 인코더, 브레이크 및 기타 부품.
8. 맞춤형 시리즈: 방폭 모터, 저온 모터, 높은 IP 보호 등급.
제작 세부 사항
1. 고품질 합금 소재로 하중 지지력이 더 강합니다.
2. 폴리우레탄 바퀴를 장착하여 장비의 내구성이 더욱 뛰어납니다.
3. 듀얼 모터는 독립적으로 제어되어 유연성이 향상됩니다.
6가지 품질 보증
제품 소개:
일체형 서보 구동휠은 프레임리스 모터, 서보 드라이버, 엔코더, 감속기 및 고무 코팅 휠을 긴밀하게 통합한 혁신적인 시스템입니다. 이 설계는 공간을 효율적으로 절약할 뿐만 아니라 시스템의 작동 효율과 응답 속도를 크게 향상시켰습니다.
응용 프로그램 시나리오
서비스 로봇
컴팩트한 디자인과 효율적인 성능으로 밀폐된 공간에서 민첩한 이동이 필요한 상업용 로봇 및 배송 로봇에 이상적인 선택입니다.
AGV:
통합형 서보 구동휠은 핵심 구성 요소로 작동하여 정밀한 운동 제어와 효율적인 동력 전달을 제공하며, 창고 및 제조 현장에서의 물류 처리, 적재/하차 작업과 같은 작업에 적합합니다.
의료 로봇:
의료 환경에서 정밀하고 안정적인 모션 제어에 대한 높은 기준을 달성합니다.
제품 소개
당사의 AGV 차동 휠 장치는 유연한 조향과 정밀한 제어를 실현하기 위해 통합된 고급 설계를 채택했으며, 이는 복잡한 산업 환경에 매우 적합합니다.
1. 휠 직경 범위는 85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm 시리즈이며, 차동 휠 하중은 최대 5톤까지 가능합니다.
2. 영구자석 서보 모터를 장착하여 24V, 48V, 72V, 80V, 96V를 사용할 수 있습니다. 모터에는 증분형 또는 절대형 인코더가 장착되어 있습니다.
3. 다양한 감속비를 선택할 수 있으며, 차동 휠 유닛의 최대 속도는 3m/s에 도달할 수 있습니다.
4. PSL, PSM, PSH 등의 모델을 포함하여 장쑤 이콩이 독자적으로 개발한 서보 드라이브를 탑재했습니다.
5. 옵션으로 제공되는 충격 흡수 스프링은 경사면에서 달릴 때 더 나은 조작성과 안정성을 보장합니다.
응용 프로그램 시나리오
1. 물류 및 창고: 차동 휠 AGV는 물류 및 창고에서 널리 사용되며, 특히 환경이 좋은 전자 상거래 및 소매와 같은 창고에서 사용됩니다. 예를 들어, Amazon의 KIVA 로봇은 차동 휠 AGV를 사용하는데, 이는 1.5m/s 및 2m/s 이상의 작동 속도와 같이 고밀도 보관 및 빠른 피킹 환경에 적합합니다.
2. 자동차 제조: 차동 휠 AGV는 고정밀 위치 지정과 유연한 기동성이 필요한 자동차 제조와 같은 산업 시나리오에 적합합니다. 현대의 AGV는 보다 복잡하고 정밀한 운영 요구 사항에 적응하기 위해 더 많은 스티어링 휠 시스템을 사용하지만, 차동 휠 시스템은 여전히 비용과 복잡성이 낮고 정밀도 요구 사항이 낮은 적용 분야에서 장점을 가지고 있습니다. 예를 들어, 휠 직경이 85mm인 차동 휠 장치는 800KG 이상의 하중을 견딜 수 있습니다.
3. 반도체 산업: 차동 휠 AGV는 고정밀 위치 지정과 유연한 기동성이 필요한 반도체와 같은 산업에도 적합합니다. 차동 휠은 양쪽 구동 휠의 속도 차이를 통해 조향을 구현하며, 비교적 비용과 복잡성 요구 사항이 낮은 응용 분야에 적합합니다. 동일한 주행 하중을 보장하는 동시에 일반 스티어링 휠보다 전체 비용을 약 15% 낮출 수 있습니다.
4. 중량물 물류 시스템: 중량물 물류 시스템의 경우, 차동 휠 모듈 제품은 효율적인 구동과 정밀한 제어를 제공할 수 있습니다. 5톤 이상의 고성능 차동 휠 모듈 제품은 운송 중량이 무겁고, 안전 요구 사항이 높으며, 운송 공간이 좁은 시나리오에 적합합니다. 이들은 효율적이고 유연한 전방위 이동과 정밀한 리프팅 및 레벨링 제어를 달성할 수 있습니다.
6가지 품질 보증