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강소억통제지능장비유한회사 및 산하의 전 자본 자회사 상해동보전력기술유한공사 업계 관리 경험이 풍부한 동제대 박사과정 학생 팀이 공동으로 설립한 "고신기술...
통합 서보 드라이브 휠은 프레임리스 모터, 서보 드라이브, 인코더, 감속기 및 고무 코팅 휠을 긴밀하게 통합한 혁신적인 시스템입니다. 이러한 디자인은 공간을 절약할 뿐만 아니라 시스템의 효율성과 응답 속도도 향상시킵니다.
제품 소개：
일체형 서보 구동휠은 프레임리스 모터, 서보 드라이버, 엔코더, 감속기 및 고무 코팅 휠을 긴밀하게 통합한 혁신적인 시스템입니다. 이 설계는 공간을 효율적으로 절약할 뿐만 아니라 시스템의 작동 효율과 응답 속도를 크게 향상시켰습니다.
응용 프로그램 시나리오
서비스 로봇
컴팩트한 디자인과 효율적인 성능으로 밀폐된 공간에서 민첩한 이동이 필요한 상업용 로봇 및 배송 로봇에 이상적인 선택입니다.
ＡＧＶ：
통합형 서보 구동휠은 핵심 구성 요소로 작동하여 정밀한 운동 제어와 효율적인 동력 전달을 제공하며, 창고 및 제조 현장에서의 물류 처리, 적재/하차 작업과 같은 작업에 적합합니다.
의료 로봇：
의료 환경에서 정밀하고 안정적인 모션 제어에 대한 높은 기준을 달성합니다.
| 모델 | TEC-165 | TEC -200 |
힘（W） | 500 | 600 |
전압（V） | 48 | 48 |
현재의（a） | 17.2 | 20 |
속도（RPM） | 2000 | 2000 |
토크（NM） | 2.94 | 2.9 |
| 보호 수준（IP） | 54 | 54 |
| 인코더 유형 | 절대 인코딩 | 절대 인코딩 |
| 휠 직경（mm） | 165 | 200 |
| 감소율（i） | 9 | 9 |
| 휠 속도（m/min） | 114 | 140 |
| 공칭 휠 토크（NM） | 20 | 25 |
| 최대 가속 및 제동 토크（NM） | 60 | 70 |
| 윤활 | 유지 | 유지 |
| 제동 토크（NM） | 3 | 3 |
| 브레이크 전압（V） | 24 | 24 |
| 제동력（W） | 4.5 | 4.5 |
| 바퀴의 최대 하중（kg） | 300 | 400 |
자주 묻는 질문
저희에게 연락하여 장치 모델, 오류 코드, 현장 사진을 제공해 주시면 빠른 진단이 가능합니다.
1. 제조업체에서 제공하는 디버깅 도구와 같은 지원 소프트웨어를 통해 모터 매개변수(펄스 수, 가속 및 감속 곡선 등)를 설정합니다.
2. 정확한 위치 피드백을 보장하기 위해 인코더 영점을 보정합니다.
3. 무부하 운전을 시험하여 이상 소음이나 발열이 있는지 관찰한다.
서보 통합 구동 휠은 서보 모터, 감속기, 구동 휠 및 제어 모듈을 통합한 통합 장치입니다. 서보 시스템은 속도, 토크, 위치를 정확하게 제어하여 고정밀 모션 제어를 달성할 수 있습니다. 핵심 구성 요소로는 모터, 인코더, 감속기, 휠 바디 등이 있습니다.
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