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AGV 본체에 드라이브를 설치하는 것은 일반 기계 장비에 있는 전기 제어 상자와 비슷합니다. 유사점과 차이점이 모두 있습니다. 특히 설치공간이 제한적일 수 있으므로 주로 다음 세 가지 사항을 고려하여 배치와 설치를 고려합니다.

1. 단일 드라이버의 출력면과 예약 공간

드라이버 브랜드와 모델이 다를 경우, 가장 먼저 고려해야 할 사항은 드라이버의 배선이 어떻게 되어 있는지, 드라이버가 차지하는 표면의 개수 등입니다. 아래 그림과 같이 TEC PSM 드라이버는 앞면과 뒷면에 두 개의 표면이 있으며, 주회로의 고정 나사는 드라이버 위쪽에서 조여지므로 드라이버의 배선 출력 및 고정은 세 개의 표면을 차지합니다. 일부 와이어는 3면을 차지하고, 고정면을 포함하면 총 4면이 됩니다. 또 다른 유형은 모든 전선이 위쪽에서 나온 다음 측면에서 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽으로 배선할 수 있다는 것입니다.

출구 표면을 이해한 후, 퀵 커넥터 단자 출구, 배선 단자 출구, DB 헤드 및 기타 특수 단자 출구와 같은 다양한 출구 방법을 고려해야 합니다. 단자의 출구 길이와 단자를 잠그거나 분해하기 위해 작은 평형 또는 십자 드라이버, 큰 평형 또는 십자 드라이버, 렌치 또는 기타 특수 도구와 같은 다른 도구가 필요한지 여부를 고려해야 합니다. 레이아웃을 설계할 때는 단자 삽입, 잠금, 조작을 위한 공간과 전선 번호 라벨을 위한 식별 공간을 남겨두는 것이 필요합니다. 특히, 많은 특수 단말기는 동일한 인터페이스를 가지고 있지만, 그 본체의 크기, 길이, 길이가 다양합니다. 공간을 예약할 때, 크기는 실제로 사용되는 단말기의 크기에 맞아야 합니다.

2. 다중 드라이버의 배열 및 조합 레이아웃

각 드라이브의 크기와 설치를 위해 확보해야 할 공간을 결정한 후, AGV 본체가 허용할 수 있는 설치 공간과 제조업체가 권장하는 방열을 용이하게 하기 위한 여러 드라이브 간 간격을 결정합니다. 여러 개의 드라이브를 왼쪽에서 오른쪽 또는 위에서 아래로 일렬로 배열하고, 배선은 위에서 안으로, 아래에서 밖으로 또는 왼쪽에서 안으로, 오른쪽으로 배열하고, 공간 레이아웃을 수평 및 수직으로 잘 정리하도록 노력하세요.

설치 평면 공간이 충분하지 않은 경우, 아래 그림과 같이 첫 번째 지점을 만나는 것을 전제로 여러 개의 드라이브를 수직으로 설치할 수 있습니다. 이때, 운전자의 명판 로고, 상태 표시등 등을 시각적으로 관찰하여 향후 사용 및 유지관리에 편리하도록 노력해야 합니다. 이 레이아웃은 한쪽에 콘센트 전선, 표시등, 단자 잠금 표면이 포함되고 빠른 연결 단자를 사용하는 드라이버 유형에 매우 적합합니다. 일부 드라이브에는 두 개의 장착 표면이 있습니다. 더 작은 장착 표면을 선택하면 열 전달 영역도 작아집니다. 따라서 방열 면적의 변화에 따른 영향을 충분히 고려해야 합니다.

3. 드라이버 방열베이스 설치면의 처리 및 주의사항

드라이브와 함께 제공되는 라디에이터는 대부분 알루미늄으로 만들어졌으며, 일부는 평평하고, 일부는 핀 모양이고, 일부는 핀에 냉각 팬이 추가된 형태입니다. 평판 패널인 경우 드라이버 설치 표면을 닦는 것이 일반적으로 필요합니다. 페인트가 묻은 표면에 직접 설치할 수 없습니다(또는 제조업체의 설치 제안을 따를 수 없습니다). 설치 시, 드라이버의 열을 방출하기 쉽도록 설치면과 드라이버 베이스에 열전도성 그리스나 열전도성 실리콘 시트와 같은 열전도성 소재를 베이스와 동일한 면적에 고르게 도포해야 합니다. 특히 고출력 모델의 경우 더욱 그렇습니다. 팬이 장착된 경우, 팬은 공기를 불어넣고 열을 발산하기 위해 필요한 만큼 전원을 공급받아야 합니다. 드라이버의 힘에 관계없이 드라이버 고정 나사는 반드시 완전히 설치하고 필요에 따라 조여야 합니다. 드라이버 베이스 표면과 장착 표면 사이에 고정 나사가 부족하거나, 나사가 조여지지 않거나, 이물질이 끼어 있으면 안 됩니다.

제어 신호 회로, 주 회로 및 기타 대전류 회로도 필요에 따라 플러그를 꽂고 잠금 및 고정해야 합니다. 전선이나 케이블을 잡아당기거나 AGV로 흔들지 마십시오. 장비의 손상이나 장비의 비정상적인 작동을 방지하기 위해 분해 후에는 플러그가 꽂혀 있고, 잠겨 있고, 다시 연결할 때 고정되어 있는지 확인하십시오.

요약:

이 문서에서는 AGV 드라이브의 레이아웃과 설치 고려 사항을 소개합니다. 제조업체의 지침은 대부분의 작업 환경에서 사용하기에 적합하므로 드라이버 설명서의 설치 지침을 반드시 참조하세요. 동시에 우리는 우리의 실제 상황에 따라 유연하고 적응력 있게 행동해야 하며, 맹목적으로 그것을 모방해서는 안 됩니다. 전기 제어 상자의 공간이 작고 고전력 발열 소자가 많을 경우 대류 방열 구멍이나 냉각 팬을 추가하여 빠른 방열 효과를 얻는 것이 좋습니다. 전용 단자가 없는 RS232나 485 또는 다른 인터페이스를 통해 드라이버를 디버깅하는 경우 설계 중에 해당 통신 라인을 범용 단자에 연결하는 것이 좋습니다. 예를 들어, RS232 통신 포트는 DB9 터미널을 사용하여 향후 디버깅, 유지 관리 등을 용이하게 할 수 있습니다. 작업에서 가장 중요한 것은 특정 문제를 구체적으로 분석하는 것입니다. 기사의 특정 내용을 문맥에서 벗어나 그대로 인용하거나 적용하지 마십시오.